Os primeiros movimentos para a criação do Estágio de Caatinga foram dados em 1984.
No ano seguinte, ocorreu o primeiro Estágio de Operações na Caatinga, com uma semana de duração. Já em 1996, após uma série de trocas de experiências, aconteceu o primeiro Estágio de Adaptação e Operações na Caatinga, com duração de duas semanas, nos moldes do que ocorre atualmente. Por fim, uma Portaria do Estado-Maior do Exército, de 21 de dezembro de 2005, estabeleceu as diretrizes para a implantação do Centro de Instrução de Operações na Caatinga, importante passo para o aprimoramento da doutrina de formação do combatente de Caatinga.
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